Seit der zweiten Hälfte des 20. Jahrhunderts hat die Stadt Heilbronn mithilfe von Sponsoren nicht nur Museumsexponate, sondern zahlreiche Plastiken im öffentlichen Raum erworben: Heute sind über 70 große Skulpturen im gesamten Stadtgebiet von Heilbronn aufgestellt; der Bestand ist in einem 1996 erschienenen Skulpturenführer dokumentiert.
Im Jahr 2005 wurde ein Teil der Skulpturen am Rande des Wartbergs, dem Heilbronner Hausberg, platziert: Werke von Lothar Fischer, Michael Schoenholtz, Waldemar Grzimek begleiten den Wanderer des Weinpanoramawegs. Zu den wichtigsten Skulpturen im Stadtgebiet gehören die Hoffleit-Plastik im Bahnhofsviertel, die Avramidis-Skulptur auf dem Marktplatz, der Stadtbrunnen von Eberhard Linke auf dem Kiliansplatz, die Kuppel von Bettina Bürkle an der Allee und vor allem die Aufsehen erregenden Brückenköpfe von Franz Bernhard auf der Friedrich-Ebert-Brücke.
